একটি রোবট সংযোগকারী প্রিন্টার থেকে জটিল এবং সম্পূর্ণ দেখায়। এটি বাহুর দিকে যায় এবং পিনের ছিদ্রগুলি সারিবদ্ধ হয় না, ফ্ল্যাঞ্জ একটি ফাঁক দেখায়, বা একটি বিয়ারিং সঠিকভাবে বসবে না। প্রথম চিন্তা প্রায়ই হয় যে 3D প্রিন্টিং যথেষ্ট সঠিক নয়। বেশিরভাগ ক্ষেত্রে মুদ্রিত জ্যামিতি ঠিক আছে। আসল সমস্যা হল যে সমালোচনামূলক ইন্টারফেসগুলি মুদ্রিত অবস্থায় রেখে দেওয়া হয়েছিল।
3D প্রিন্টেড রোবট সংযোগকারীর সমাপ্তি প্রতিটি পৃষ্ঠের মেশিনিং সম্পর্কে নয়। এটি এমন কয়েকটি বৈশিষ্ট্য সনাক্ত করার বিষয়ে যা চূড়ান্ত আকার, ফর্ম এবং সমাপ্তিতে পৌঁছাতে হবে যাতে সংযোগকারীটি আসলে রোবটে কাজ করে।
ফাংশনাল সংযোগকারীতে কেন ফিনিশিং এড়িয়ে যাওয়া যাবে না
মেটাল পাউডার-বিছানা প্রক্রিয়াগুলি স্তর দ্বারা অংশ স্তর তৈরি করে। যেমন-নির্মিত মাত্রিক নির্ভুলতা সাধারণত ±0.1–0.2 মিমি পরিসরে পড়ে এবং পৃষ্ঠের রুক্ষতা প্রায়শই অভিযোজন, পরামিতি এবং উপাদানের উপর নির্ভর করে মোটামুটি Ra 6-15 μm এর মধ্যে থাকে। এটি অনেক অ-সমালোচনামূলক পৃষ্ঠের জন্য গ্রহণযোগ্য। বারবার লোড এবং টাইট ফিট দেখা যায় এমন বোর, লোকেটিং পিন, নির্ভুল ফ্ল্যাঞ্জ বা সিলিং বৈশিষ্ট্যের জন্য এটি খুব কমই যথেষ্ট।
রোবট সংযোগকারীগুলি এমন ইন্টারফেসের সাথে জটিল ফ্রিফর্ম জ্যামিতিকে একত্রিত করে যা অবশ্যই সনাক্ত, সীল বা লোড বহন করতে হবে। এই ইন্টারফেসগুলিকে মুদ্রিত হিসাবে ছেড়ে দেওয়া সবচেয়ে সাধারণ কারণ হল একটি সুদর্শন অংশ সমাবেশে ব্যর্থ হয়।
পাঁচটি ক্ষেত্র যা প্রায় সর্বদা CNC ফিনিশিং প্রয়োজন
1. ভারবহন আসন এবং নির্ভুল bores
ব্যাস, গোলাকারতা এবং পৃষ্ঠের ফিনিস সরাসরি ভারবহন জীবন এবং চলমান নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে। যেমন-মুদ্রিত বোরগুলি খুব কমই গোলাকার হয় বা একটি নির্ভরযোগ্য প্রেস বা ট্রানজিশন ফিট করার জন্য যথেষ্ট শক্ত হয়।
2. মাউন্টিং মুখ এবং ফ্ল্যাঞ্জ পৃষ্ঠতল
মাউন্টিং মুখের সমতলতা এবং অভিযোজন নির্ধারণ করে যে সংযোগকারীটি রোবট বা মিলনের অংশের বিপরীতে কতটা সমানভাবে বসে। একটি তরঙ্গায়িত বা কাত মুখ ফাঁক, অমসৃণ বোল্ট লোড, এবং নিচের দিকে মিসলাইনমেন্ট তৈরি করে।
3. থ্রেডেড গর্ত
মুদ্রিত থ্রেড শক্তি, ফর্ম নির্ভুলতা, এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা সীমিত। ক্রিটিক্যাল থ্রেডগুলি প্রায় সবসময়ই ড্রিল করা হয় এবং ট্যাপ করা হয়, অথবা প্রিন্ট করার পরে সন্নিবেশের সাথে লাগানো হয়।
4. পিন হোল এবং লোকেটিং বৈশিষ্ট্য
ডোয়েল ছিদ্রের সঠিক অবস্থান বা ব্যাস সনাক্তকরণ সামগ্রিক প্রান্তিককরণ নিয়ন্ত্রণ করে। এই বৈশিষ্ট্যগুলি সাধারণত 3D মুদ্রিত ধাতব অংশগুলির জন্য লক্ষ্যযুক্ত CNC ফিনিশিং গ্রহণ করে যাতে সংযোগকারী প্রতিবার একইভাবে সনাক্ত করে।
5. খাঁজ এবং স্লাইডিং পৃষ্ঠতল sealing
এই অঞ্চলে জ্যামিতি এবং রুক্ষতা ফুটো পথ এবং পরিধানের হারকে প্রভাবিত করে। কার্যকরী প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তাদের সাধারণত মেশিনিং বা নিয়ন্ত্রিত সমাপ্তি প্রয়োজন।
এই পাঁচটি বিভাগ 3D মুদ্রিত রোবট সংযোগকারী অংশগুলির সাথে দেখা বেশিরভাগ সমাবেশ এবং কর্মক্ষমতা সমস্যাগুলিকে কভার করে।
যা আপনি সাধারণত মুদ্রিত হিসাবে রেখে যেতে পারেন
প্রতিটি পৃষ্ঠের গৌণ কাজের প্রয়োজন হয় না। নন-মেটিং বাহ্যিক পৃষ্ঠ, অভ্যন্তরীণ লাইটেনিং কাঠামো, পাঁজরকে শক্তিশালী করা এবং অনেকগুলি অ-সমালোচনাহীন অভ্যন্তরীণ প্যাসেজ প্রায়শই মুদ্রিত হিসাবে থাকতে পারে। এই অঞ্চলগুলিকে অস্পৃশ্য রেখে কাজ ক্ষতি না করে সময় এবং খরচ উভয়ই সাশ্রয় করে৷
একটি ব্যবহারিক নিয়ম: যদি পৃষ্ঠটি সনাক্ত করে, সিল করে, একটি নির্ভুল ফিট বহন করে, বা বারবার স্লাইডিং যোগাযোগ দেখতে পায়, তাহলে এটি শেষ করার পরিকল্পনা করুন। যদি এটি শুধুমাত্র গঠন বা ওজন হ্রাস প্রদান করে, তবে মুদ্রিত অবস্থা প্রায়শই গ্রহণযোগ্য। এই পার্থক্যটি কার্যকর পোস্ট-প্রসেসিং 3D প্রিন্টেড রোবোটিক অংশগুলির মূল।
কিভাবে প্রিন্টিং আগে মেশিনিং ভাতা পরিকল্পনা
হাইব্রিড সাফল্য ডিজাইনে শুরু হয়:
সমালোচনামূলক মুখ এবং ব্যাসের উপর উপযুক্ত স্টক ছেড়ে দিন (সাধারণত 0.3-1.0 মিমি পরিসরে, প্রক্রিয়া এবং বৈশিষ্ট্যের আকারের জন্য সামঞ্জস্য করা হয়) যাতে কাটার জন্য উপাদান থাকে।
অংশটিকে ওরিয়েন্ট করুন যাতে গুরুত্বপূর্ণ পৃষ্ঠগুলি মুদ্রণ এবং পরে মেশিনিং উভয় সময় অ্যাক্সেসযোগ্য এবং সঠিকভাবে সমর্থিত থাকে।
ফিক্সচারিং বা ডেটাম বৈশিষ্ট্যগুলি অন্তর্ভুক্ত করুন যা CNC কাজের জন্য মুদ্রিত ফাঁকাকে সঠিকভাবে ধরে রাখতে দেয়।
অগ্রিম সম্মত হন যে কোন পৃষ্ঠগুলি ডেটাম হিসাবে কাজ করবে এবং কোনটি চূড়ান্ত সহনশীলতায় শেষ হবে।
অর্ডার করার আগে এটি সরবরাহকারীর সাথে নিশ্চিত করা মূল্যবান:
ঠিক কোন বৈশিষ্ট্য মেশিন করা হবে এবং কি সহনশীলতা
কত স্টক বাকি থাকবে
কি পরিদর্শন (সিএমএম বা সমতুল্য) প্রদান করা হবে
প্রিন্টিং এবং মেশিনিং এক দায়বদ্ধ প্রক্রিয়ার অধীনে থাকে কিনা
কেস স্ন্যাপশট: শুধুমাত্র গুরুত্বপূর্ণ ইন্টারফেস শেষ করা
একটি রোবট সংযোগকারী প্রকল্পে, প্রাথমিক অংশগুলি সম্পূর্ণ দেখায় কিন্তু পরিষ্কারভাবে একত্রিত হবে না। পিন অবস্থানগুলি বন্ধ ছিল এবং ফ্ল্যাঞ্জের যোগাযোগ অসঙ্গত ছিল৷ সংশোধিত পদ্ধতিতে জটিল জ্যামিতি এবং অভ্যন্তরীণ বৈশিষ্ট্যগুলিকে মুদ্রিত হিসাবে রাখা হয়েছিল, শুধুমাত্র গুরুত্বপূর্ণ মাউন্টিং ফেস, পিন হোল এবং বিয়ারিং বোরে স্টক যোগ করা হয়েছিল, তারপর CNC দ্বারা সেই পৃষ্ঠগুলি সমাপ্ত করা হয়েছিল। পরিদর্শন করার পরে সংযোগকারীটি সঠিকভাবে বসেছে, পিনগুলি সারিবদ্ধ হয়েছে এবং বিয়ারিংটি জোর ছাড়াই ইনস্টল করা হয়েছে। সম্পূর্ণ অংশটিকে একটি সমাপ্ত উপাদান হিসাবে বিবেচনা করার পরিবর্তে রোবটটির আসলে যা প্রয়োজন তা কেবলমাত্র মেশিনিং থেকে এসেছে।
একজন সরবরাহকারী নির্বাচন করা যিনি এক ছাদের নিচে মুদ্রণ এবং শেষ করতে পারেন
যখন প্রিন্টিং এবং মেশিনিং একই ওয়ার্কফ্লোতে থাকে, তখন ডেটাম কন্ট্রোল সহজ হয়, হ্যান্ড-অফ কম হয় এবং দায়িত্ব স্পষ্ট হয়। জিজ্ঞাসা করুন যে সরবরাহকারী CMM প্রতিবেদনগুলি সরবরাহ করতে পারে, উপরে তালিকাভুক্ত বৈশিষ্ট্যগুলির প্রকারগুলি শেষ করার বাস্তব অভিজ্ঞতা রয়েছে এবং উভয় প্রক্রিয়াই সারিবদ্ধ রাখতে পারে।
একটি সক্ষম 3D প্রিন্টেড রোবট যন্ত্রাংশ প্রস্তুতকারক বা কাস্টম 3D প্রিন্টিং এবং CNC ফ্যাক্টরি আলোচনা করবে কোন সারফেস ফিনিশিং করা দরকার এবং কোনটি মুদ্রিত হিসাবে থাকতে পারে। রোবোটিক্সের জন্য পাইকারি প্রোটোটাইপ এবং মেটাল 3D প্রিন্টিং উভয়কেই সমর্থন করার ক্ষমতা এবং সত্যিকারের ওয়ান-স্টপ 3D প্রিন্টিং এবং মেশিনিং সরবরাহকারীর জন্য যা হাইব্রিড প্রক্রিয়াটিকে পরবর্তী চিন্তার পরিবর্তে মান হিসাবে বিবেচনা করে।
FAQ
প্রশ্ন: 3D প্রিন্টেড রোবট সংযোগকারীর কি মেশিনিং প্রয়োজন?
উত্তর: সমালোচনামূলক ইন্টারফেস প্রায় সবসময় করে। অ-সমালোচনা পৃষ্ঠ প্রায়ই না. মূল পার্থক্যটি জানা।
প্রশ্ন: একটি 3D প্রিন্টেড সংযোগকারীর কোন অংশগুলি প্রথমে শেষ করতে হবে?
উত্তর: বিয়ারিং সিট, মাউন্টিং/ফ্ল্যাঞ্জ ফেস, থ্রেডেড হোল, লোকেটিং পিন ফিচার এবং সিলিং বা স্লাইডিং সারফেস সর্বোচ্চ অগ্রাধিকার।
প্রশ্নঃ যন্ত্রের জন্য আমার কতটা উপাদান ছেড়ে দেওয়া উচিত?
উত্তর: সাধারণ স্টকের রেঞ্জ প্রায় 0.3-1.0 মিমি থেকে সমালোচনামূলক বৈশিষ্ট্যগুলিতে, নির্দিষ্ট প্রক্রিয়া, অভিযোজন এবং চূড়ান্ত সহনশীলতার জন্য সামঞ্জস্য করা হয়। প্রিন্ট করার আগে সরবরাহকারীর সাথে নিশ্চিত করুন।
প্রশ্ন: একই কারখানা কি আমার যন্ত্রাংশ মুদ্রণ এবং মেশিন করতে পারে?
উত্তর: হ্যাঁ, এবং এটি সাধারণত পছন্দনীয়। একটি জবাবদিহিমূলক প্রক্রিয়া সহনশীলতা স্ট্যাক-আপ এবং সময় নির্ধারণের ঝুঁকি হ্রাস করে।
প্রশ্নঃ মেশিনিং ফিনিস করলে কি অনেক খরচ এবং লিড টাইম যোগ হবে?
উত্তর: এটি কিছু সময় এবং খরচ যোগ করে, তবে যে অংশগুলি একত্রিত হবে না বা পরিষেবাতে ব্যর্থ হবে তার খরচের চেয়ে অনেক কম। শুধুমাত্র প্রয়োজনীয় পৃষ্ঠতলের টার্গেটেড ফিনিশিং প্রভাবকে পরিমিত রাখে।
3D প্রিন্টেড রোবট সংযোগকারী ফিনিশিং সবচেয়ে ভাল কাজ করে যখন এটি নির্বাচনী হয়। জটিল জ্যামিতি মুদ্রণ করুন, তারপরে রোবটের আসলে প্রয়োজনীয় ইন্টারফেসগুলি মেশিন করুন। এই সংমিশ্রণটি ডিজাইনের স্বাধীনতা এবং কার্যকরী নির্ভরযোগ্যতা উভয়ই সরবরাহ করে।
যদি আপনার কাছে একটি রোবট সংযোগকারীর জন্য অঙ্কন বা STEP ফাইল থাকে, তাহলে কোন পৃষ্ঠতলগুলি শেষ করা উচিত এবং কোনটি মুদ্রিত হিসাবে থাকতে পারে তার পর্যালোচনার জন্য সেগুলি শেয়ার করুন৷ প্রথম নির্মাণের আগে একটি পরিষ্কার যন্ত্র পরিকল্পনা পরে সমাবেশ সমস্যা এড়াতে দ্রুততম উপায়।